Der Quempas ist kein Medley im eigentlichen Sinne. Im 16. Jahrhundert entwickelte sich der Brauch, zu Weihnachten die Quempas in der Kirche zu singen. Dabei werden die drei Lieder Quem pastores laudavere (Den die Hirten lobeten sehre), Nunc angelorum gloria (Heut sein die lieben Engelein) und Resonet in laudibus (Widerhallen von Lobliedern) zu einem Lied verwoben, in dem die Zeilen der Lieder abwechselnd und von unterschiedlichen Sängern an verschiedenen Standorten in der Kirche gesungen werden. Heute wird die Tradion des Quempas z.B. noch im Erzgebierge gepflegt, wobei es lokale Unterschiede in Melodie und Text gibt.
Wann die erste Quempas gesungen wurde ist leider nicht belegt. vermutlich liegt der Ursprung im 16. Jahrhundert, eventuell aber auch im 15. Jahrhundert.